{"id":22,"date":"2015-08-13T05:19:57","date_gmt":"2015-08-13T05:19:57","guid":{"rendered":"https:\/\/localhost\/?page_id=22"},"modified":"2015-08-13T05:19:57","modified_gmt":"2015-08-13T05:19:57","slug":"disciplinas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/wordpress.ft.unicamp.br\/espmec\/disciplinas\/","title":{"rendered":"Disciplinas"},"content":{"rendered":"<table width=\"100%\">\n<tbody>\n<tr bgcolor=\"#0066ff\">\n<td width=\"104\"><span style=\"color: #ffffff\"><strong>C\u00f3digo<\/strong><\/span><\/td>\n<td><span style=\"color: #ffffff\"><strong>Disciplina<\/strong><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0901<\/strong><\/td>\n<td>Circuitos Eletr\u00f4nicos Aplicados a Mecatr\u00f4nica<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0902<\/strong><\/td>\n<td>Sensores Atuadores e Sistemas Controle Discreto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0903<\/strong><\/td>\n<td>Projeto Auxiliado por Computador<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0904<\/strong><\/td>\n<td>Eletr\u00f4nica Embarcada com Microcontroladores<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0905<\/strong><\/td>\n<td>Mecatr\u00f4nica Aplicada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0906<\/strong><\/td>\n<td>Automa\u00e7\u00e3o de Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0907<\/strong><\/td>\n<td>Sistemas Supervis\u00f3rios e Redes de Comunica\u00e7\u00e3o Industrial<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0908<\/strong><\/td>\n<td>Rob\u00f3tica Industrial<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0909<\/strong><\/td>\n<td>Sistemas de Vis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0910<\/strong><\/td>\n<td>Sistema de Controle Inteligente<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0911<\/strong><\/td>\n<td>Gest\u00e3o de Empresas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"104\"><strong>CET 0912<\/strong><\/td>\n<td>Trabalho de Conclus\u00e3o de Curso<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>Detalhamento:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Circuitos Eletr\u00f4nicos Aplicados a Mecatr\u00f4nica<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Amplificadores Operacionais. Amplificador de Instrumenta\u00e7\u00e3o. Condicionamento de Sinais Anal\u00f3gicos para instrumenta\u00e7\u00e3o. Conversores A\/D e D\/A. Conceitos de Eletr\u00f4nica de Pot\u00eancia. An\u00e1lise de Ru\u00eddos. Reguladores de Tens\u00e3o. Circuitos pr\u00e1ticos.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sensores Atuadores e Sistemas Discretos<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Conceitos de transdutores. Sensores e suas curvas de comportamento. Linguagem de descri\u00e7\u00e3o de processos Grafcet.Controladores l\u00f3gico program\u00e1veis. Linguagem Ladder.\u00a0Aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Projeto Auxiliado por Computador<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Introdu\u00e7\u00e3o ao uso de programa de desenho e projeto assistido por computador: origem, hist\u00f3rico. Aplica\u00e7\u00f5es em desenhos e detalhamentos de elementos de m\u00e1quinas. Origem do desenho e projeto assistido por computador. Introdu\u00e7\u00e3o ao software Solid Works. Inser\u00e7\u00e3o de for\u00e7as e movimento em aplica\u00e7\u00f5es de mecatr\u00f4nica usando o software Solid Works. Projetos automotivos e aeron\u00e1uticos usando o software Solid Works.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Eletr\u00f4nica Embarcada em Microcontroladores<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Arquitetura de microcontroladores modernos. Programa\u00e7\u00e3o de alto n\u00edvel e desempenho de microcontroladores. Contadores e Temporizadores. Subrotinas. Interrup\u00e7\u00f5es. PWM. Comunica\u00e7\u00f5es. Aplica\u00e7\u00f5es e projetos de mecatr\u00f4nica usando microcontroladores.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Mecatr\u00f4nica Aplicada<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Fundamentos b\u00e1sicos da Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. Sistemas de produ\u00e7\u00e3o e automa\u00e7\u00e3o de sistemas. Automa\u00e7\u00e3o do suporte \u00e0 manufatura. Automa\u00e7\u00e3o da manufatura e de processos industriais. Sistemas e conceitos. Hierarquia e integra\u00e7\u00e3o de sistemas. Estudo de casos de processos e de manufatura.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Automa\u00e7\u00e3o de Sistemas Hidr\u00e1ulico e Pneum\u00e1ticos<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Sistemas Fluidos. Bombas, v\u00e1lvulas, motores, reguladores, filtros e atuadores. Circuitos eletro-hidr\u00e1ulicos. Circuitos eletropneum\u00e1ticos. T\u00e9cnicas de projeto. Projeto e simula\u00e7\u00e3o de sistemas eletropneum\u00e1ticos.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sistemas Supervis\u00f3rios e Redes de Comunica\u00e7\u00e3o Industrial<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Sistema Supervis\u00f3rio. Aplica\u00e7\u00f5es usando Supervis\u00f3rio CODESYS. Revis\u00e3o dos conceitos do modelo OSI da ISO (camadas f\u00edsicas e de enlace). Estudo das camadas superiores (rede at\u00e9 aplica\u00e7\u00e3o) com \u00eanfase no modelo MiniMAP. Modelos IEEE padronizados (divis\u00f5es MAC e LLC): IEEE 802.2, 802.4, 802.11, etc. Organiza\u00e7\u00e3o dos principais barramentos de campo abertos: Profibus, Foundation Fieldbus, PROFINET, ETHERCAT\u00a0 e CAN (DeviceNet e CANOpen). Apresenta\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica de funcionamento.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rob\u00f3tica Industrial<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Classifica\u00e7\u00e3o e aplica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s na ind\u00fastria: AGVs e manipuladores. Composi\u00e7\u00e3o geral de rob\u00f4s manipuladores. Cinem\u00e1tica Direta e m\u00e9todo Denavit-Hartenberg. Cinem\u00e1tica inversa. Velocidades e for\u00e7as com Jacobianos. Gera\u00e7\u00e3o de trajet\u00f3rias. Controle e programa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s manipuladores.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sistemas de Vis\u00e3o<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Inter-relacionamento entre vis\u00e3o computacional, computa\u00e7\u00e3o gr\u00e1fica e processamento de imagens. Vis\u00e3o computacional: baixo n\u00edvel e alto n\u00edvel. Detec\u00e7\u00e3o e descri\u00e7\u00e3o de arestas, regi\u00f5es e contornos. Segmenta\u00e7\u00e3o de imagens. Reconstru\u00e7\u00e3o de estrutura 3-D a partir de sombreamento, est\u00e9reo, est\u00e9reo fotogram\u00e9trico e movimento. Estima\u00e7\u00e3o do fluxo \u00f3tico. Casamento de imagens est\u00e9reo e em seq\u00fc\u00eancia. Calibra\u00e7\u00e3o de c\u00e2meras. Fus\u00e3o de sensores para sistemas de vis\u00e3o. Fluxo de informa\u00e7\u00e3o em sistemas de controle baseados em vis\u00e3o. An\u00e1lise de propaga\u00e7\u00e3o de erros. Vis\u00e3o ativa. Valida\u00e7\u00e3o de sistemas de controle baseados em vis\u00e3o. Problemas reais e solu\u00e7\u00f5es vi\u00e1veis em projeto de sistemas de controle baseados em vis\u00e3o.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sistema de Controle Inteligente<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Agentes Inteligentes; Conhecimento; Representa\u00e7\u00e3o do Conhecimento; Sistemas Inteligentes; Sistemas Especialistas; Buscas;Otimiza\u00e7\u00e3o; M\u00e9todos Modernos. Revis\u00e3o da Teoria de Conjuntos; Conjuntos Nebulosos; Fun\u00e7\u00f5es de Pertin\u00eancia; Fuzzyfica\u00e7\u00e3o; Regras Nebulosas; Defuzzyfica\u00e7\u00e3o; Controle Nebuloso; Classifica\u00e7\u00e3o Atrav\u00e9s de Conjuntos Nebulosos. Introdu\u00e7\u00e3o \u00e0s Redes Neurais; Topologia de Redes Neurais; Representa\u00e7\u00e3o de Conhecimento em Redes Neurais; Modelos Biol\u00f3gicos; Redes tipo Perc\u00e9ptron; Algoritmo LMS; Algoritmo de Retropropaga\u00e7\u00e3o; Mapas Auto-organiz\u00e1veis; Computa\u00e7\u00e3o e Algoritmos Evolutivos. Aplica\u00e7\u00f5es de controle inteligente em problemas reais.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Gest\u00e3o de Empresas<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Empreendedorismo e tipo psicol\u00f3gico do empreendedor. Gest\u00e3o da Inova\u00e7\u00e3o e sustentabilidade. An\u00e1lise estrat\u00e9gica. Fatores cr\u00edticos de sucesso e vantagem competitiva. An\u00e1lise de cen\u00e1rios, t\u00e9cnicas de mercado para novos produtos. An\u00e1lise financeira de investimento e forma\u00e7\u00e3o de pre\u00e7o de venda. Composi\u00e7\u00e3o de plano de neg\u00f3cios.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 32 horas\/aula<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Trabalho de Conclus\u00e3o de Curso<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ementa:\u00a0Apresentar subs\u00eddios te\u00f3rico-metodol\u00f3gicos que contribuem para a compreens\u00e3o da Ci\u00eancia, seu M\u00e9todo e sua evolu\u00e7\u00e3o hist\u00f3rica. Concep\u00e7\u00e3o do projeto de um produto ou servi\u00e7o na \u00e1rea de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. Proposta de mudan\u00e7a organizacional, (re-) modelagem e implanta\u00e7\u00e3o de processos, planejamento de um sistema de automa\u00e7\u00e3o de uma corpora\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Carga Hor\u00e1ria: 48 horas\/aula<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00f3digo Disciplina CET 0901 Circuitos Eletr\u00f4nicos Aplicados a Mecatr\u00f4nica CET 0902 Sensores Atuadores e Sistemas Controle Discreto CET 0903 Projeto Auxiliado por Computador CET 0904 Eletr\u00f4nica Embarcada com Microcontroladores CET 0905 Mecatr\u00f4nica Aplicada CET 0906 Automa\u00e7\u00e3o de Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos CET 0907 Sistemas Supervis\u00f3rios e Redes de Comunica\u00e7\u00e3o Industrial CET 0908 Rob\u00f3tica Industrial CET <a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/wordpress.ft.unicamp.br\/espmec\/disciplinas\/\">Read More<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-22","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - 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